Esto se puede lograr de varias formas unas usando aplicativos en páginas o utilizando aplicativos. En el caso que voy a explicar, uno muy bueno y gratuito:
 
 La primera es introduciendo la URL del vídeo a descargar en la página: http://www.filsh.net/  o anteponiendo la palabra bajar en la URL antes de la palabra youtube, es decir que si la ruta es : http://www.youtube.com/watch?v=EeERvHfNsSk 
 quedaría http://www.bajaryoutube.com/watch?v=EeERvHfNsSk
 Estas soluciociones en línea, son gratis, fsciles y rapidaz sin tener que instalar programas.
 
 Formatos que se obtienen:
 - Formato: AVI (DivX-MP3).
 - Formato: MOV (MPEG-MP3) .
 - Formato: MP4 (MPEG4-MP3).
 - Formato: 3GP (MPEG4-AAC).
 - Formato: MP3.
 Aquí está el tutorial:
  
 
 
 Explicación gracias a wikerbenites
 
 La segunda forma es descargando un aplicativo que permite escoger de la misma forma que el anterior el formato pero también la calidad del video.
 Aquí está el tutorial:
 
  
 Explicación gracias a SchattenProducti0ns
Saludos y hasta un próximo tip

